Cristian Secchi,
Stefano Stramigioli,
Cesare Fantuzzi
Control of Interactive Robotic Interfaces
A Port-Hamiltonian Approach
Paperback Engels 2010 9783642080616
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen
Samenvatting
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.
Specificaties
ISBN13:9783642080616
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:233
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:0
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan