Lebendige virtuelle Welten

1. Einführung.- 1.1 Natürliche und virtuelle Welten.- 1.2 Computeranimation.- 1.3 Virtuelle Realität.- 1.4 Gliederung des Inhaltes.- 2. Ein Apfel fällt vom Baum.- 2.1 Die Szene.- 2.2 Die Physik.- 2.3 Die Simulation.- 2.4 Die Visualisierung.- 3. Dynamik starrer Körper.- 3.1 Starre Körper.- 3.2 Zwei Körper.- 3.3 Kollisionserkennung.- 3.4 Gesteuerte Dynamik.- 4. Kinematische Strukturen.- 4.1 Lampe, Arm, Körper.- 4.2 Gelenkverbindungen.- 4.3 Kinematische Ketten.- 4.4 Dynamik.- 4.5 Beispiel: Schreibtischlampe.- 5. Deformierbare Objekte.- 5.1 Deformation.- 5.2 Elastodynamische Modelle.- 5.3 Masse-Feder-System.- 5.4 Partikelsystem.- 5.5 Wasserwellen und -Spritzer.- 6. Virtuelle Lebewesen.- 6.1 Menschen, Tiere und Roboter.- 6.2 Der Körper und das Bewegungssystem.- 6.3 Bewegungsbeschreibung und -simulation.- 6.4 Selbständige Bewegungen.- 6.5 Sensor- Aktuator-Netzwerk.- 6.6 Evolutionsmodell.- 7. Virtuelle Welten.- 7.1 Alles, was dazu gehört.- 7.2 Die Szene.- 7.3 Das Geschehen.- 7.4 Die Modellierung.- 7.5 Simulation und Präsentation.- 8. Beispiele.- 8.1 Blockschieben.- 8.2 Schnee.- 8.3 Schreibtischlampe.- 8.4 Gallenblasenoperation.- 8.5 Wasserwellen und -spritzer.- 8.6 Menschenmodell.- 8.7 Virtuelle Lebewesen.- 8.8 Anwendungsperspektive: virtuelles Prototyping.